5月25日晚间，全球首个“CMG世界机器人大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛在杭州正式开打，比赛全程以“人形机器人+真人操控”的形式进行，持续时间长达一个半小时。无论是机器人的运动控制、平衡能力，还是拟人动作的连贯性，都给人留下深刻印象。现场观众看完整场格斗赛后感慨，看到机器人倒地后从地板上支棱起身、侧身行走时的样子，确实很有“人”样。
整个格斗大赛全程分为三轮，每轮分为三个回合。根据三回合累计总积分，积分最高的机器人最终获胜。格斗中的机器人在倒地后能否在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。
当晚参加对战的4台机器人均为宇树科技在2024年推出的人形机器人“G1”，身高1.3米，体重35公斤，有29个自由度，膝关节最大扭矩120N.m。之所以选择G1参赛，而并未选择此前曾登上春晚的宇树机器人H1型号，宇树科技市场部经理黄嘉玮告诉澎湃科技（www.thepaper.cn），这是因为不同尺寸的机器人在性能上会有明显的差异。H1版本和G1使用的电机型号不同，G1配备了先进的计算能力和流畅的运动控制能力。
宇树科技董事王其鑫称，此次参与对抗的G1机器人在运动控制算法上有了明显的提升，让G1能够在赛事上进行非常激烈的对抗过程中可以持续保持平衡。宇树也希望通过此次格斗比赛，能进一步验证机器人在机械结构上还有哪些需要改进的地方。比如，在激烈的对抗中如果机器人摔倒了，可以观察是哪个部位或零件最容易受损，从而进行优化。
不少网友疑惑，为何需要用手柄遥控操作机器人？
对此，宇树科技相关负责人回应称，目前机器人的操作模式主要包括AI语音操控、手柄操控、体感操控，各有各的优缺点。AI语音操控响应延迟较为明显，会影响对机器人的实时操控。之所以用手柄遥控操作的方式，是为了让参赛者更直观、更精准地操控机器人。
“用户的预期可能希望买一款产品能做任何事，但技术的提升还需要时间的磨合。”宇树市场经理黄嘉玮说。他告诉澎湃科技，比赛中G1展示出的“连招”动作，是格斗中较为经典的动作，主要考察上半身的连续攻击性。这讲究所有电机之间的协调性，因为在“连招”过程中，机器人会持续攻击、不断移动，比如往前走几步，但仍然能够保持稳定的姿态，这非常考验整体的控制精度。
清华大学智能产业研究院院长助理、清智资本创始合伙人张煜认为，此次宇树科技的人形机器人打比赛，能看出G1的平衡性较好，双足移动中动态平衡；另一个值得关注的是格斗动作同人类相似，包括倒地起身，这包括了动作中的平衡，确实是一个技术跨越。
澎湃新闻记者 喻琰
